试了试Raspberry Pi的红外线，找到了一个有意思的库LIRC

LIRC (Linux Infrared remote control,Linux红外线遥控)是一个开放源代码的包。这个包可以让你的Linux系统能够接收及发送红外线信号。

利用LIRC和红外线接收器，你就几乎可以用所有的红外线遥控器（例如：电视遥控器）来控制你的电脑。举例来说，你可以用遥控器来控制DVD或音乐的播放。

Raspberry PI Lirc设置

关于设置的过程网上有很多的步骤，大致也是下面的部分

1.安装

sudo apt-get install lirc

注意: 如果找不到这个库，试着update一下，或者更新一下repo

2.编译/etc/modules，添加下面的内容

lirc_dev
lirc_rpi gpio_in_pin=23 gpio_out_pin=22

23和22为相对应的输入、输出口。

3.测试

sudo mode2 -d /dev/lirc0

4.编辑/etc/lirc/hardware.conf

########################################################
# /etc/lirc/hardware.conf
#
# Arguments which will be used when launching lircd
LIRCD_ARGS="--uinput"

# Don't start lircmd even if there seems to be a good config file
# START_LIRCMD=false

# Don't start irexec, even if a good config file seems to exist.
# START_IREXEC=false

# Try to load appropriate kernel modules
LOAD_MODULES=true

# Run "lircd --driver=help" for a list of supported drivers.
DRIVER="default"
# usually /dev/lirc0 is the correct setting for systems using udev
DEVICE="/dev/lirc0"
MODULES="lirc_rpi"

# Default configuration files for your hardware if any
LIRCD_CONF=""
LIRCMD_CONF=""
########################################################

5.创建红外配置

1)停止lirc

sudo /etc/init.d/lirc stop

2)记录按键

irrecord -d /dev/lirc0 ~/lircd.conf

3)替换配置

sudo mv ~/lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf

4)启动服务

sudo /etc/init.d/lirc start

6.测试

1)测试接收

irw

2)测试发送

irsend SEND_ONCE home KEY_POWER