传感器的输出通常是模拟量，Launchpad共有八个模拟引脚。。下面的程序是，将传感器的数据传到A3，再通过串口输出。

int analogPin = A3;     // potentiometer on educational boosterpack connected to analog pin 5
                       // outside leads to ground and ~3V
int val = 0;           // variable to store the value read

void setup()
{
  Serial.begin(9600);          //  setup serial
}

void loop()
{
  val = analogRead(analogPin);    // read the input pin
  Serial.println(val);             // debug value
}

analogRead()函数

从指定的模拟引脚读取数据值。 LaunchPad板包含一个8通道，10位模拟数字转换器。这意味着它将0至5伏特之间的输入电压映射到0至1023之间的整数值。这将产生读数之间的关系：5伏特/ 1024单位，或0.0049伏特（4.9 mV）每单位。输入范围和精度可以使用analogReference()改变。 它需要大约100微秒（0.0001）来读取模拟输入，所以最大的阅读速度是每秒10000次。