Arduino 是一个开源嵌入式软硬件平台。如果你看过我写的《自己动手设计物联网》，又或者是和大学同学翻译的《Arduino 编程:实现梦想的工具和技术》，那么对于些，你应该是有些体会的：Arduino 是一个非常有意思的组合式软件 + 硬件平台。

一套代码多处运行：Arduino

Arduino 的有意思之处在于，它的软件和硬件都是开源的，并且都能以模块化的形式组装：

• 在硬件上，模块化的形式是可组装（叠加上去）的开发板、扩展板。
• 在软件上，模块化的形式是可调用的软件库。
• 在生态上，模块化的形式是开源共创。即通过开放的方式，建立硬件的模块化，建立软件的模块化。
• 在设计上， 模块化的形式是标准化，通过标准化的形式

从技术能力上来说，我们编写的 Arduino 代码，只需要配置一下不同的 Arduino 开发板，就能直接在不同的硬件上运行。这对于传统式的嵌入式开发来说，有点不可想象。传统的嵌入式开发模式下，我们需要根据不同的开发板和芯片，来编写不同范式的代码。当我们需要更强的处理能力时，只需要购买更好的硬件即可。

除此，对于传统的硬件开发商来说，它们可以借鉴已经开源的 Arduino 开发板、扩展板，就能售卖出相关的硬件。而随着 Arduino 的标准化能力的成熟，对于芯片厂商来说，也能实现类似的能力。诸如国内厂的芯片 ESP8266、ESP32 的开发板，也能运行在 Arduino 的 IDE 上。

标准化硬件：硬件 IO 接口

从硬件上来说，Arduino 在不同类型的开发板上（如 Arduion UNO、Arduino YUN、Arduino Due、Arduino Mega2560 等），都尽可能设计成可兼容的模式。尽管 Arduino 的不同开发板在引脚上稍有差异，但是基于标准的 UNO 板，基本上都可以在其它开发板上运行。当然，还有一些是相同的 IO，但是硬件接入方式不是扩展板的方式，而是需要手动焊接，诸如于 Arduino Mini、Arduino Nano。

不同的相同的硬件设备，使用相同的输入输出口，如数字信号、模拟信号、串口处理等。如此一来，就可以确保硬件的扩展板上都是可以随意替换的。

标准化软件：抽象接口 HAL

Arduino 提供了一个标准化的 HAL（《Harware Abstraction Libraries》），提供基础的 Arduino 函数。如针对于不同的硬件底层，为了确保上层是兼容的，需要提供统一的硬件接口，诸如于：pinMode、digitalWrite、digitalRead、analogRead、analogWrite、millis、delay。

针对于不同类型、不同处理速度的芯片等（如 AVR、Intel X86、Arm）等，它们都可以转换到统一的接口。

标准化流程

Arduino 基于 Processing 的 IDE 构建，语法上也是类似的，一个新的默认代码模板如下：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

而从源码的层面，它应该是：

int main(void)
{
    init();

    initVariant();

    setup();

    for (;;) {
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }

    return 0;
}

从流程上，定义了硬件的处理流程和顺序。对于简单的开发来说，开发人员相当于是在流程引擎定义的步骤上进行编程。

标准化的消息通信

在系统的底层，内置了对一系列系统的对接协议，如 SPI、Serial、Wire 等。这些都可以用于与不同的硬件进行通信，包括 Arduino - Arduino 开发板，又或者是 Arduino - Raspberry Pi 开发板等。

其它

从模式上来说，Arduino 借助于已有的软件生态，减少系统的开发成本；借助开放的标准，以让不同的硬件能接入。